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  • [行業新聞] 機械手如何避障控制？

    通成自動化機械手的運動學冗余自由度是指機械手擁有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。運動學冗余自由度的機械手具有比非冗余自由度的機械手更好的性能。例如，非冗余自由度的機械手在外部環境中
    發布時間：2021-10-12   點擊次數：158
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