注塑行業的機械手主要有哪些？

隨著工業4.0的發展和國家的普及，作為傳統行業的注塑行業，用機械手代替人工操作來操作塑料注塑模具的外取產品。注塑成型自動取出后，會自動截取包裝，自動入庫。注塑取出模具內的產品，代替人將原來的半自動生產變成全自動化生產等來降低企業成本，提高企業利益提高企業競爭力。由注塑工藝科曼斯機械手，分為注塑上下材料的機械手、注塑成品專用的機械手、注塑水口材料專用的機械手和注塑取出后的自動包裝等機械手。詳細說明如下。

一、注塑上下料機械手

從注塑成型的上到下供給材料的機械手代替自動從上到下供給材料的機械手采用自動生產工藝。所有工程的工作都是自動從上到下提供材料。生產管理細節明確，提高生產效率，提高工作效率，減少工傷，實現更安全的工作環境。幫助企業節省更多的成本。

二、注塑成品專用機械手

射出成形品專用的手部是射出成形機的手部、射出成形機的手部、射出成形機的專用手部，通常分為單軸伺服射出成型機的專用手部、三軸伺服射出成型機的專用手部、五軸伺服出射成型機的專用手部。

2.1單軸伺服注塑機專用機械手

單軸注射成型的臂式與傾斜臂的臂式臂式同樣采用了汽缸控制，但由于采用了X、Y、Z軸的構造設計，所以功能比傾斜臂的臂式機械臂大幅提高。除了單臂的單軸以外，根據需要加上裝填臂，構成單軸射出成型的雙臂臂，同時實現產品和跳躍的作業。

2.2三軸伺服注塑機專用機械手

三軸注塑機械手是注塑自動化領域中應用廣泛的注塑機械手產品。由于其X、y、Z軸由伺服軸驅動，可與其他工裝夾具輕松形成功能復雜的注塑自動化解決方案，如模內糊、餐具自動包裝、模內埋件、產品自動收集包裝等，三軸伺服機械手有多種型號，基本滿足50~350t注塑機注塑自動化生產的需要。

2.3五軸伺服注塑機專用機械手

五軸注塑機械手是對三軸伺服機械手功能的補充。夾具可通過增加輔助臂以滿足三板模和疊合模的附加取件要求，或在主臂上增加伺服軸以滿足復雜的生產要求，從而實現不同角度的旋轉。

三、注塑水口料專用機械手

作為專業的注塑水口材料機械手，作為斜臂注塑的機械手，是比較簡單的注塑機械手，采用汽缸驅動。主要用于50-250噸注塑機的水口取出作業。斜臂注塑的機械手安裝完成后，可根據生產需求設定動作步驟，程序指示正確時可開始生產。斜臂注塑機器人控制器可保存100套模具程序。一般出貨時用戶會選擇20套固定程序。這20套固定程序不滿足生產要求的話，用戶會自己教程序。斜臂在汽缸的控制下伸縮，左右放置45度鐘擺，旋轉噴射器夾在水口中取出。

四、注塑取出后的自動剪切等機械手

注塑取出后的自動剪切等機械手常見的有水口料自動剪切機械手和注塑碎料粉碎機

4.1噴嘴自動切割機械手，即噴嘴切割，常用于剃須刀、各種小家電框架零件、小玩具框架零件和各種小型模壓制品中。自動變速器可以是氣缸驅動或交流伺服驅動。它是為必要的產品加工而定制的設計。自動切割噴嘴通常與自動取件機械手一起工作，工廠不需要在注塑機旁邊提供固定控制臺。

4.2注塑粉碎機應用于注塑機的端部，通過回收系統，將注塑機成型過程中產生的塑料端材、廢料、水口料、半成品等材料進行粉碎后的顆粒與原料成比例混合再利用。主體的中速粉碎機放在成型機旁邊粉碎和回收水口的材料，大大降低了生產成本。同時回收和利用水口的材料，實現了環境保護。如果再配置再利用裝置的話，不用手工操作，也能節約人事費。

以上介紹希望對您有所幫助！綜上所述注塑行業使用注塑機機械手的使用不僅可以提高產品質量，更可以節省人工，提高生產效率。