注塑機(jī)械手：“機(jī)器換人”時(shí)代下的產(chǎn)物

    在工業(yè)4.0的大背景下，傳統(tǒng)制造業(yè)正在逐步向“機(jī)器換人”的方向發(fā)展，許多傳統(tǒng)生產(chǎn)制造領(lǐng)域已經(jīng)開(kāi)始使用自動(dòng)化機(jī)器人來(lái)代替人工操作。以工業(yè)機(jī)械手為例，它是自動(dòng)化機(jī)器人的一個(gè)重要分支，特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。

    注塑機(jī)械手則是主要應(yīng)用在注塑生產(chǎn)領(lǐng)域的智能機(jī)器人。就注塑生產(chǎn)領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，相比較人工操作，注塑機(jī)械手能夠使廠家從容應(yīng)對(duì)人工流失率高、交貨周期短、安全問(wèn)題等多方面的挑戰(zhàn)，高速、靈活、高負(fù)載的機(jī)械手不僅能夠完成自動(dòng)化生產(chǎn)，更能較大程度的提高產(chǎn)品效能。這對(duì)注重效率的注塑生產(chǎn)行業(yè)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。

    此外，使用注塑機(jī)械手，還有以下優(yōu)點(diǎn)：節(jié)省人力成本，使用注塑機(jī)械手的生產(chǎn)線完全可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，一條生產(chǎn)線只需極少數(shù)人看管注塑機(jī)械手即可，無(wú)需再使用大量的人力資源，進(jìn)而可以節(jié)約人力成本;安全性高，注塑機(jī)械手使工人作業(yè)的安全性得到了保證，不會(huì)再出現(xiàn)工人因?yàn)楦鞣N原因?qū)е碌墓鹿剩岣呱a(chǎn)車間的安全性;生產(chǎn)效率高，使用機(jī)械手可以使每一模產(chǎn)品的生產(chǎn)時(shí)間固定化，相同的塑化時(shí)間、射出時(shí)間、保壓時(shí)間、冷卻時(shí)間、開(kāi)關(guān)模時(shí)間，容易使產(chǎn)品的成品率提高;防止模具損壞，在注塑生產(chǎn)過(guò)程中，工人若未能成功取出產(chǎn)品，合模會(huì)造成模具損壞，而機(jī)械手若未能成功取出產(chǎn)品，則會(huì)自動(dòng)報(bào)警停機(jī)，避免造成模具損壞;提高競(jìng)爭(zhēng)力，相比使用人工的工廠，使用注塑機(jī)械手，能夠提升車間形象，使產(chǎn)品品質(zhì)得到保證，還可更加準(zhǔn)確的計(jì)算產(chǎn)量，從而整體提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

    隨著我國(guó)科技的進(jìn)步、機(jī)器設(shè)備研發(fā)程度的不斷提高，注塑機(jī)械手必將有良好的發(fā)展前景，未來(lái)注塑機(jī)械手呈現(xiàn)出重復(fù)精度高、定位準(zhǔn)確、模塊化、機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)。

    重復(fù)精度高、定位準(zhǔn)確

    精度是指機(jī)器人、注塑機(jī)械手到達(dá)指定點(diǎn)的精確程度，重復(fù)精度就是在一個(gè)確定的測(cè)量點(diǎn)位置上，每次被測(cè)量的量變化到這個(gè)位置時(shí)傳感器表現(xiàn)出來(lái)的測(cè)量差值。重復(fù)精度比精度更重要，如果一個(gè)機(jī)械手定位不夠精確，通常會(huì)顯示一個(gè)固定的誤差，這個(gè)誤差是可以預(yù)測(cè)的，因此可以通過(guò)編程予以校正，并將誤差控制在一定的范圍。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，注塑機(jī)械手的重復(fù)精度將會(huì)越來(lái)越高。

    模塊化

    模塊化拼裝的機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置更具靈活的安裝體系，模塊化注塑機(jī)械手的每個(gè)模塊都有一個(gè)特定的子功能，這些功能將擴(kuò)大機(jī)械手的應(yīng)用范圍。而所有的模塊按某種方法組裝起來(lái)，成為一個(gè)整體，完成整個(gè)機(jī)械手系統(tǒng)所要求的功能，這將是注塑機(jī)械手的一個(gè)重要發(fā)展方向。

    機(jī)電一體化

    由“可編程控制器—傳感器—液壓元件”組成的控制系統(tǒng)是自動(dòng)化技術(shù)的重要方面;注塑機(jī)械手發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制液壓元件，使液壓技術(shù)從“開(kāi)關(guān)控制”進(jìn)入到高精度的“反饋控制”;節(jié)省配線的復(fù)合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡(jiǎn)單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。而今，注塑機(jī)械手電磁閥的線圈功率越來(lái)越小，而控制器的輸出功率在增大，由控制器直接控制線圈的可能性越來(lái)越大。