機械手是一種能夠模仿人類的手和手臂的基本動作，以固定的程序抓取、搬運物品或者操作工具的自動化裝置。

注塑機械手，顧名思義就是輔助注塑機，幫助注塑機實現注塑、抓取一體化的一類機械手。近年來，我國的塑料注塑行業發展迅速，但國內塑機行業注塑機械手的普及率不足10%；現在，特別是華南、華東地區的塑料加工廠，對注塑機械手表現出了濃厚的興趣！二、注塑機械手的分類

在注塑行業，我們一般按照其智能程度分為兩類：

1、基本型注塑機械手：這類機械手又包括固定模式程序和按照生產工藝來調制的教導模式程序。固定模式程序包括了注塑工藝的幾種標準工藝，做簡單、規則以及重復的動作。教導模式程序是為工藝比較特殊的注塑機設計的，通過將標準工藝動作進行有序的編排達到一些復雜動作的要求。

 2、智能型注塑機械手：這類機械手包括了任意點待機、多點記憶放置和多自由度等功能，通過使用伺服電機驅動，可以最大限度地仿照人的手和手臂完成復雜的動作。同時，有的還配備先進的傳感器，使機械手具有觸覺、視覺甚至熱覺功能，從而具有更進一步的智能化。   

二、注塑機械手的分類

在注塑行業，我們一般按照其智能程度分為兩類：

1、基本型注塑機械手：這類機械手又包括固定模式程序和按照生產工藝來調制的教導模式程序。固定模式程序包括了注塑工藝的幾種標準工藝，做簡單、規則以及重復的動作。教導模式程序是為工藝比較特殊的注塑機設計的，通過將標準工藝動作進行有序的編排達到一些復雜動作的要求。

2、智能型注塑機械手：這類機械手包括了任意點待機、多點記憶放置和多自由度等功能，通過使用伺服電機驅動，可以最大限度地仿照人的手和手臂完成復雜的動作。同時，有的還配備先進的傳感器，使機械手具有觸覺、視覺甚至熱覺功能，從而具有更進一步的智能化。

三、注塑機械手的組成

 注塑機械手一般有三部分組成：執行系統、驅動系統和控制系統。執行系統如同我們的手一樣，完成設定的動作；驅動系統如同我們的肌肉，為執行系統提供動力保障；控制系統則如同我們的大腦，將指令發給執行系統。

具體的信號傳遞流程如下圖：   

注塑機械手信號傳遞流程 

操作人在人機界面操作或控制系統在自動模式下發出指令；注塑機開模完后將信息傳送到機械手；機械手收到信息后，首先切斷注塑機的可關模信號（確保機械手取物時的安全），然后進行取物動作；完成取物動作后發送信息給注塑機，注塑機關模。