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加工中心車床機械手換刀故障的處理
一：故障現象
在使用大宇生產的數控加工中心時，發那科操作系統，工人在加工產品的過程中，由于裝夾產品的錯誤，導致撞機，機械原點下移，機械手不能正常換刀。
二：處理方法
1.首先使用M39令，使機床處于維修狀態，讓機床后面機械手處理方式開關變成手動方式，讓機械手回到原點狀態。
2.如果機床不能做回原點操作，修改K12號參數。
3.回原點后經觀察，機械原點不在機械手換刀位置，我們知道，主軸過低，機械手在換刀時會因為換刀位置過低而碰傷機床，完不成換刀工作；過高，機械手雖然能完成換刀工作，但機械手送到主軸后，因沒有到達位置而卡刀不緊，造成掉刀現象。
4.我們知道，大宇數控加工中心執行換刀命令時，首先會執行零號程序，而零號程序中有G28Z0指令，也就是說，Z軸不管停在任何位置，如果程序中有換刀指令，主軸先回機械原點，再執行換刀命令，就與臺中精機生產的數控加工中心類似，一旦執行換刀指令，就會執行G30Z0一樣，機床先回第二機械原點，再執行換刀指令，從而完成換刀工作。如果臺中精機生產的數控加工中心主軸換刀位置無意中被破壞，可以通過調整1241號參數進行Z軸的上下定位，通過4031號參數的調整可以進行主軸定位角度的定位，因此，我們試圖進行1240參數的調整，沒有達到理想目的。
5.我們想辦法調整機械原點限位塊，使機械原點向上或向下移動，以便使機床停在最佳機械手換刀位置，但沒有成功，我們不管怎么調整機械原點，機床都在一定的數值內變化著，就是沒達到換刀位置，最后，我們采用調整伺服電機編碼器的方法，讓編碼器旋轉一個角度，通過這樣的方法，我們才把主軸定位在最佳機械手換刀位置，伺服編碼器旋轉的角度可以對照顯示屏調整。
三：可能原因
由于誤操作，伺服電機在快速行走的狀況下，突然碰到強大阻力，在系統報警之前，機床雖然停止行走，但伺服編碼器可能還會旋轉一定的角度，當關機再開機后，機床的機械原點位置偏移就可以解釋了，這就是撞機后機械手不能正常工作的原因。
